Ziel:
Entwicklung einer generalisierbaren Basis für intelligente Unterwassersysteme durch synergetische Interaktionen.
Inhalt:
- Optimierung bestehender Unterwassersysteme
- Skalierbares Multi-Agenten-Netzwerk für dynamische Integration
- Offene Schnittstellen für heterogene Unterwasserfahrzeuge
- Adaptive Regelalgorithmen für autonome Missionen
Partner:
- Lehrstuhl Meerestechnik, Universität Rostock
- Institut für Automatisierungstechnik
- Kraken Power GmbH
- Framework Robotics GmbH
- EvoLogics GmbH
- 4H-JENA engineering GmbH
- Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
- Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung
Projektträger:
Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt
Zeitraum:
01.10.2024 – 30.09.2027
